[发明专利]具有反射信号强度测量的LIDAR系统有效
| 申请号： | 201680056196.3 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108139481B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | V·斯洛博佳纽克;M·拉伊纳 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/486 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实例LIDAR系统，其包含检测器、放大器、时间/数字转换器TDC、积分器、模/数转换器ADC和处理器。所述检测器被配置以接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来。所述放大器耦合到所述检测器以响应于所述反射光脉冲产生模拟信号。所述TDC耦合到所述放大器以响应于所述模拟信号产生第一时间数据及第二时间数据。所述积分器耦合到所述放大器以积分所述模拟信号。所述ADC耦合到所述积分器以取样所述积分器的输出并产生数字样本。所述处理器被配置以处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 反射 信号 强度 测量 lidar 系统 | ||
【主权项】：
一种用于与光检测与测距LIDAR系统一起使用的方法，所述方法包括：在所述LIDAR系统的检测器处接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来；响应于所述反射光脉冲产生模拟信号，其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲；响应于所述模拟信号使用时间/数字转换器TDC产生至少第一时间数据和第二时间数据；使用积分器积分所述模拟信号；使用模/数转换器ADC在一或多个取样时间对所述积分器的输出进行取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本；以及处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量。
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