[发明专利]车辆的行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201680056635.0 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108137046B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 盐田将喜;大森阳介;森雪生;山田阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60T7/12;B60W40/109;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 青炜;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种既能够抑制运算负荷的增大又能够设定目标行驶路径的车辆的行驶辅助装置。自动驾驶控制装置(50)具备：存储横向加速度的变化量的限制值与时间的关系的图的存储部(51)；在被输入了确定目标位置的信息时，基于该目标位置、到达预测时间以及被存储于存储部(51)的图，制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线(PRAy)的曲线制作部(52)；对制作出的横向加速度曲线(PRAy)进行两次积分，导出直至目标位置为止的目标行驶路径(RT)的目标导出部(53)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶辅助装置，其对直至在车辆横向上与车辆不同的目标位置为止的车辆的目标行驶路径进行设定，所述车辆的行驶辅助装置的特征在于，具备：存储部，其存储与车辆的横向加速度的变化量相关的参数；曲线制作部，其在被输入了确定所述目标位置的信息时，基于该目标位置、车辆到达该目标位置所需的时间的预测值亦即到达预测时间、以及被存储于所述存储部的所述参数，制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线；以及目标导出部，其对制作出的横向加速度曲线进行两次积分，导出直至所述目标位置为止的目标行驶路径。
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