[发明专利]用于确定物体的反射率的方法和相关设备有效
申请号: | 201680057148.6 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN108449962B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 雷米·沃克林;弗兰克·埃内贝勒 | 申请(专利权)人: | 卡勒格锐研究有限公司 |
主分类号: | G01N21/25 | 分类号: | G01N21/25;G01N21/47;G01J3/50;G01J3/10;G01J3/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;许静 |
地址: | 法国勒普莱*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于确定物体(4)的反射率的方法,该方法包括求解具有几个未知量的方程的步骤,该方程从所形成的图像获得,物体(4)的反射率和外部光源(6)的照度是该方程的两个未知量。求解该方程的步骤包括:计算方程的解点,对通过插值函数计算的点进行插值,以及使用以下近似中的至少一个来求解该方程:第一近似,根据该第一近似,从单独闪光的发射导出每个图像;第二近似,根据该第二近似,插值函数确定该方程的稳定点。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 物体 反射率 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定物体(4)的反射率的方法,所述方法包括以下步骤:‑使用具有未知且可变照度的外部光源(6)来照亮所述物体(4),‑发射照亮所述物体(4)的至少一个闪光(18),每个闪光(18)由源(10)来发射并且在波长范围内具有已知的照度,‑收集被所述物体(4)反射的波(20)以在传感器(12)上形成至少一个图像,‑获得具有几个未知量的方程,所述方程从所形成的图像获得,所述物体(4)的反射率和所述外部光源(6)的照度是所述方程的两个未知量,‑求解所述方程,所述求解所述方程的步骤包括‑计算所述方程的解点,‑对通过插值函数计算的点进行插值,以及‑使用以下近似中的至少一个近似来求解所述方程:o第一近似,根据所述第一近似,从分开的闪光的发射导出每个图像,o第二近似,根据所述第二近似,插值函数确定所述方程的稳定点。
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