[发明专利]手术控制设备、手术控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201680057478.5 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN108135658B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 前田毅;和田成司;坂口竜已;松浦加奈 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够在控制手术设备时通过非接触式输入防止手术设备的不正确运动的手术控制设备、手术控制方法及存储介质。条件估计单元(64)基于来自操作人员的至少一种类型的非接触式输入估计通过识别单元(61)进行识别的操作人员的条件。指令单元(62)基于来自通过识别单元(61)进行识别的操作人员的至少一种类型的非接触式输入，根据通过条件估计单元(64)估计的条件来限制对手术相机(11)、相机臂(12)或图像处理单元(66)执行的控制。本发明适用于例如具有手术相机(11)、相机臂(12)、运动识别相机(13)、显示器(14)、控制装置(15)、眼镜17、麦克风(18)、标记物、脚踏开关(20)等并且能够通过参考图像执行治疗的手术系统。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 控制 设备 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种手术控制设备，包括：状态估计块，被配置为基于由第一非接触式输入识别块识别的来自用户的至少一种类型的非接触式输入来估计所述用户的状态；和限制块，被配置为基于由第二非接触式输入识别块识别的来自所述用户的至少一种类型的非接触式输入，根据由所述状态估计块估计的所述状态来限制手术设备的控制操作。
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