[发明专利]用于机器人的电池和硬驱动交换站有效
| 申请号： | 201680057491.0 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108136580B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | J.W.泽芬贝亨;E.鲁布利 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06Q10/06;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例方法包括通过移动机器人设备从第一电池组的电池接收电力以便在环境内操作。该方法还包括在移动机器人设备和第一电池组之间建立第一数据通道。该方法还包括使用第一数据通道将由移动机器人设备在操作期间获取的传感器数据传输到第一电池组的本地数据存储组件。该方法另外包括由移动机器人设备导航到电池交换站以将包含电池和具有传感器数据的本地数据存储组件的第一电池组传输到电池交换站。该方法进一步包括在将第一电池组传输到电池交换站之后，从电池交换站接收第二电池组以继续在环境内操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 电池 驱动 交换 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：通过移动机器人设备接收来自第一电池组的电池的电力以便在环境内操作；通过所述移动机器人设备在所述移动机器人设备与所述第一电池组之间建立第一数据通道；使用第一数据通道将由移动机器人设备在操作期间获取的传感器数据传输到第一电池组的本地数据存储组件；由所述移动机器人设备导航到电池交换站，以将包含所述电池和具有传感器数据的所述本地数据存储组件的所述第一电池组传输到所述电池交换站；以及在将第一电池组传输到所述电池交换站之后，从所述电池交换站接收第二电池组以继续在环境内操作。
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