[发明专利]电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201680057700.1 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN108136932A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 铃木圭介;金子聪 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L9/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种无论车轮的旋转方向如何都能够获得振动抑制效果的电动车辆的控制装置。在本发明一实施方式中，选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩，第一减振控制转矩是电动车辆前进时通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的，第二减振控制转矩是电动车辆后退时通过与第一运算方式不同的第二运算方式运算出的。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车辆 减振控制 转矩 运算方式 控制装置 运算 车轮速传感器 控制系统 振动抑制 车轮 输出 | ||
【主权项】：
一种电动车辆的控制装置，该控制装置为利用电动马达驱动车轮的电动车辆的控制装置，其特征在于，具备：减振控制转矩运算部，其选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩，所述第一减振控制转矩是所述电动车辆前进时通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的，所述第二减振控制转矩是所述电动车辆后退时通过与所述第一运算方式不同的第二运算方式运算出的；马达转矩指令运算部，其基于所要求的驱动转矩和选择性地输出的所述第一减振控制转矩或所述第二减振控制转矩，运算用于驱动所述电动马达的马达转矩指令。
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