[发明专利]具有提高的便携性的自校准车轮对准器

摘要

便携式车辆对准系统包括具有沿着它的长度可移动的托架的竖直中心柱和枢转地附着到托架的一对摄像机臂，每个摄像机臂具有摄像头。摄像头每个具有用于采集相应的安装在车辆上的目标的图像数据的摄像机。一个摄像头还具有布置成与它的摄像机成已知关系的校准目标，而另一摄像头具有布置成与它的摄像机成已知关系的用于采集校准目标的图像的校准摄像机。摄像机臂在延伸位置和折叠部分之间枢转，在延伸位置上摄像机布置成采集车辆目标的图像数据以及校准摄像机布置成采集校准目标的图像，在折叠位置上对准器具有比在摄像头之间的宽度小的宽度。

主权项

1.一种便携式车辆对准系统，包括：底座；实质上竖直的中心柱，其刚性地附着到所述底座并由所述底座支撑，所述中心柱具有被安装成沿着所述中心柱的长度移动的托架；以及一对摄像机臂组件，每个摄像机臂组件具有枢转地附着到所述可移动托架的近端以及包括摄像头的远端；其中，所述摄像头中的第一摄像头包括用于采集安装在车辆上的第一目标的图像数据的第一摄像机以及被设置为与所述第一摄像机成已知关系的校准目标；其中，所述摄像头中的第二摄像头包括用于采集安装在所述车辆上的第二目标的图像数据的第二摄像机以及被设置为与所述第二摄像机成已知关系的用于采集所述校准目标的图像的校准摄像机；并且其中，所述摄像机臂组件能够在延伸位置和折叠位置之间枢转，在所述延伸位置处所述第一摄像机和所述第二摄像机分别被设置成采集安装在所述车辆上的所述第一目标和所述第二目标的图像数据，所述校准摄像机被设置成采集所述校准目标的图像，并且所述对准器具有在两个摄像头之间的第一宽度，在所述折叠位置处所述对准器具有小于所述摄像头之间的所述第一宽度的第二宽度。