[发明专利]多输入机器人手术系统控制方案有效
| 申请号： | 201680059839.X | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108135666B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·麦考密克;加布里埃尔·麦克休;威廉·派纳;雷内恩·巴锡克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;董领逊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了控制包含臂、控制台以及与所述臂和所述控制台通信的控制器的机器人手术系统，本发明提供系统和方法，其包含接收选择第一臂以指派给第一控制台的请求；以及响应于所述请求，确定所述第一臂是否已经被指派；如果确定所述第一臂尚未被指派，则将所述第一臂指派给所述第一控制台；如果确定所述第一臂已经被指派，则确定是否要从先前指派取消选择所述第一臂；如果确定不取消选择所述第一臂，则生成通知；以及如果确定要取消选择所述第一臂，则从所述先前指派取消选择所述第一臂并将所述第一臂指派给所述第一控制台。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 机器人 手术 系统 控制 方案 | ||
【主权项】：
一种控制机器人手术系统的方法，所述机器人手术系统包含多个臂、多个控制台以及与所述多个臂和所述多个控制台通信的控制器，所述方法包括：接收从所述多个臂中选择第一臂以指派给所述多个控制台中的第一控制台的请求；响应于所述请求，确定所述第一臂是否已经被指派；如果确定所述第一臂尚未被指派，则将所述第一臂指派给所述第一控制台；如果确定所述第一臂已经被指派，则确定是否要从先前指派取消选择所述第一臂；如果确定不取消选择所述第一臂，则生成通知；以及如果确定要取消选择所述第一臂，则从所述先前指派取消选择所述第一臂并将所述第一臂指派给所述第一控制台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680059839.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可重新配置的末端执行器架构
- 下一篇：用于输入装置的可变扫动
