[发明专利]具有减少数量的相机的虚拟现实头戴式设备及其操作方法有效
| 申请号： | 201680060107.2 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108139808B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 温宗晋;春·平·庄 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G02B27/01 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了具有减少数量的相机的示例虚拟现实头戴式设备及其操作方法。公开的示例方法包括提供具有成像传感器的虚拟现实(VR)头戴式显示器(V‑HMD)，所述成像传感器包括色彩感测像素和所述色彩感测像素中的红外(IR)感测像素；使用所述成像传感器捕获具有色彩部分和IR部分的图像；从所述图像中的至少一些IR部分形成IR图像；基于所述IR图像执行第一跟踪；通过用从所述图像的色彩部分和去除的IR感测像素在图像中的位置确定的色彩数据替换至少一些去除的IR部分来形成色彩图像；以及基于所述色彩图像执行第二跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 减少 数量 相机 虚拟现实 头戴式 设备 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：提供具有成像传感器的虚拟现实VR头戴式显示器V‑HMD，所述成像传感器包括色彩感测像素和所述色彩感测像素中的红外IR感测像素；使用所述成像传感器捕获具有色彩部分和IR部分的图像；从所述图像中的至少一些所述IR部分形成IR图像；基于所述IR图像执行第一跟踪；通过用从所述图像的所述色彩部分和去除的IR感测像素在所述图像中的位置确定的色彩数据替换至少一些去除的IR部分来形成色彩图像；以及基于所述色彩图像执行第二跟踪。
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