[发明专利]在致动行程中具有相对于远侧钉的最小化距离的外科钉致动滑动件

摘要

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括具有钉仓的端部执行器。所述钉仓包括平台、终端驱动器组件和楔形滑动件。所述终端驱动器组件被定位成与所述钉仓的远侧末端相邻。所述终端驱动器组件被构造成能够接收所述钉仓中的钉的第一终端部分。所述终端驱动器组件在所述端部执行器的钳口内至少部分地限定其下方的存储空间。所述楔形滑动件被构造成能够接近所述平台纵向地滑动并且接合所述终端驱动器组件，并且朝向所述砧座驱动所述多个钉的所述终端部分以在组织中成形。所述楔形滑动件的至少大部分被构造成能够在所述楔形滑动件处于远侧滑动件位置时适配在所述存储空间内并且不会朝远侧滑动超过所述终端驱动器组件。

主权项

一种用于处理患者的组织的外科器械，包括：(a)轴组件；(b)端部执行器，所述端部执行器从所述轴组件沿着钳口中心线延伸，所述端部执行器包括：(i)第一钳口，所述第一钳口具有砧座，所述砧座被构造成能够使压靠所述砧座的多个钉成形，以及(ii)第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够在打开构型和闭合构型之间转变；以及(c)钉仓，所述钉仓被接收在所述第二钳口内，所述钉仓包括：(i)面向所述砧座的平台，其中所述平台限定多个钉开口，其中所述多个钉分别定位在所述多个钉开口内，(ii)第一终端驱动器组件，所述第一终端驱动器组件被定位成与所述钉仓的远侧末端相邻，其中所述第一终端驱动器组件被构造成能够接收所述多个钉的第一终端部分，所述第一终端驱动器组件在所述第二钳口内至少部分地限定其下方的存储空间，以及(iii)楔形滑动件，所述楔形滑动件被构造成能够接近所述平台从近侧滑动件位置滑动到远侧滑动件位置，并且接合所述第一终端驱动器组件，并且朝向所述砧座驱动所述多个钉的所述终端部分以在组织中成形，其中所述楔形滑动件的至少大部分被构造成能够在所述楔形滑动件处于所述远侧滑动件位置时适配在所述存储空间内并且不会朝远侧滑动超过所述第一终端驱动器组件。