[发明专利]一种自动避障的送餐机器人及避障方法在审
| 申请号： | 201680060386.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN108136589A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 范春燕;覃国秘;钟志威;刘波;苏明珠;莫伟雄;李耀军 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 于建 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自动避障的送餐机器人及避障方法，机器人包括：机器人头部(1)，机器人躯干以及设于机器人躯干两侧的两个手臂，手臂上各固定有用于放置菜品的餐盘；其中，机器人头部(1)或机器人躯干上设有若干用于检测障碍物的距离探测器，当障碍物进入所述距离探测器的探测范围时，发出报警，并控制所述机器人躯干停止前进或转向。自动避障的送餐机器人，通过在机器人上设置多个红外传感器和超声波传感器，通过传感器探测周围的障碍物，从而有效避免了送餐机器人碰撞等产生的意外，并智能规划最佳送餐路线，使送餐机器人更安全，送餐快捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 机器人 机器人躯干 自动避障 障碍物 机器人头部 距离探测器 避障 手臂 超声波传感器 传感器探测 红外传感器 智能规划 菜品 餐盘 探测 报警 检测 安全 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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