[发明专利]用于无人飞行器路径规划和控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201680060804.8 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN108139759B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 胡骁;刘昂;张立天;唐克坦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 路径 规划 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制可移动物体的方法，包括：基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。
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