[发明专利]遥控拆除机器人的改进控制在审
| 申请号： | 201680061126.7 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN108463783A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | F·迪安德 | 申请（专利权）人： | 哈斯科瓦那股份公司 |
| 主分类号： | G05G1/01 | 分类号： | G05G1/01;E02F9/20;H01H25/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 瑞典哈斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种遥控拆除机器人(10)包括：控制器(17)；驱动装置(14)；臂部件(11)，该臂部件可运动地布置在塔架(10a)上，该塔架可旋转地布置在遥控拆除机器人(10)的本体(11b)上；以及遥控器(22)，用于提供指令，该指令由控制器(17)来解释，从而使得控制器(17)控制遥控拆除机器人(10)的操作，其中，遥控器(22)包括第一操纵杆(24a)和第二操纵杆(24b)，该遥控器(22)的特征在于，每个操纵杆(24)设有拇指控制开关(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 拆除机器人 操纵杆 控制器 遥控 遥控器 臂部件 塔架 指令 拇指控制 驱动装置 可旋转 可运动 改进 | ||
【主权项】：
1.一种遥控拆除机器人(10)，包括：控制器(17)；驱动装置(14)；臂部件(11)，该臂部件可运动地布置在塔架(10a)上，该塔架可旋转地布置在遥控拆除机器人(10)的本体(11b)上；以及遥控器(22)，用于提供指令，所述指令由控制器(17)来解释，从而使得控制器(17)控制遥控拆除机器人(10)的操作，其中，遥控器(22)包括第一操纵杆(24a)和第二操纵杆(24b)，该遥控器(22)的特征在于，每个操纵杆(24)设有拇指控制开关(26)，其中，控制器(17)配置成以这样的模式来操作遥控拆除机器人(10)：塔架(11a)、驱动装置(14)、臂部件(11)和由该臂部件(11)承载的任何工具(11b)都能够同时操作，其中，塔架(10a)和可能地臂部件(11)的一些运动与第一操纵杆(24a)相关联，驱动装置(14)与每个操纵杆(24)的拇指控制开关(26a)相关联，而臂部件(11)和由该臂部件(11)承载的任何工具(11b)与第二操纵杆(24b)相关联，其中，至少一个操纵杆(24)设有至少一个顶部控制开关(25)，外伸支架(15)与第一操纵杆(24a)的顶部控制开关(25)相关联。
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