[发明专利]遥控拆卸机器人的阀的自动调节有效
| 申请号： | 201680061186.9 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108138815B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | T·奥尔松;F·迪安德 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;E02F9/22;E04G23/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘彬 |
| 地址： | 瑞典哈斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥控拆卸机器人(10)，包括控制器(17)以及至少一个用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的控制开关(24、25、26)，其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作，其中所述控制器(17)还构造成：接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数，所述压力传感器读数指示了备用压力；将所述控制信号提供给所述阀(13a)；提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平直到检测到压力中的变化；确定用于所述阀(13a)的初始偏移，所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 拆卸 机器人 自动 调节 | ||
【主权项】：
一种遥控拆卸机器人(10)，包括控制器(17)以及用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的至少一个控制开关(24、25、26)，其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作，其中所述控制器(17)还构造成：接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数，所述压力传感器读数指示了备用压力；将所述控制信号提供给所述阀(13a)；提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平，直到检测到压力中的变化；以及确定用于所述阀(13a)的初始偏移，所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。
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