[发明专利]加速度计辅助导航的方法有效
| 申请号： | 201680061393.4 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108139456B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 罗密特·罗伊·乔杜里;贾扬塔·帕尔;潘卡杰·里斯布德;乔纳森·马图斯 | 申请（专利权）人： | 泽安驾驶公司 |
| 主分类号： | G01S1/00 | 分类号： | G01S1/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 主要基于传感器的导航的方法包括：在第一时段中，使用导航设备的GPS接收器收集地球物理位置数据；在第一时段中，使用导航设备的加速度计收集第一组加速度计数据；分析第一组加速度计数据以产生第一组竖直车辆运动数据；生成第一组竖直车辆运动数据和地球物理位置数据之间的映射关联；在第一时段之后的第二时段中，使用加速度计收集第二组加速度计数据；分析第二组加速度计数据以产生第二组竖直车辆运动数据；以及通过根据映射关联分析第二组竖直车辆运动数据来计算车辆的估计定位。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计 辅助 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆在路面上主要基于传感器的导航的方法，所述方法包括：·在第一时段中，使用导航设备的GPS接收器收集地球物理位置数据；·在所述第一时段中，使用所述导航设备的加速度计收集第一组加速度计数据；·分析所述第一组加速度计数据，以产生第一组竖直车辆运动数据；其中，竖直车辆运动数据描述垂直于所述路面的所述车辆的运动；·生成所述第一组竖直车辆运动数据和所述地球物理位置数据之间的映射关联；·在所述第一时段之后的第二时段中，使用所述加速度计收集第二组加速度计数据；·分析所述第二组加速度计数据，以产生第二组竖直车辆运动数据；以及·通过根据所述映射关联分析所述第二组竖直车辆运动数据来计算所述车辆的估计定位。
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