[发明专利]工件搬运装置

摘要

在本发明中，引导部件（14）具有对载置于工作台（12）的工件（44）的搬运进行支持的上表面，被配置于工件搬运方向上的工作台（12）的下游侧。带驱动机构（16）具有带轮（26a～26d、28a～28b）以及挂绕于这些带轮的环形带（32a～32d），并以横跨工作台（12）以及引导部件（14）的方式配置于工作台（12）以及引导部件（14）的上方。第1开口部为了产生朝上的吸引力而形成于带驱动机构（16）的下部。第2开口部为了产生朝下的吸引力而形成于引导部件（14）的上表面。在第1开口部产生的吸引力的大小大于在第2开口部产生的吸引力的大小。

主权项

1.一种工件搬运装置，所述工件搬运装置的特征在于，所述工件搬运装置具备：工作台、引导部件以及带驱动机构，前述工作台将片状的工件以层叠状态载置，前述引导部件具有支持前述工件的搬运的上表面，配置于工件搬运方向上的前述工作台的下游侧，前述带驱动机构具有多个带轮和绕挂于前述多个带轮的环形带，前述多个带轮分别沿与前述工件搬运方向以及上下方向这两方正交的方向延伸，前述带驱动机构以横跨前述工作台以及前述引导部件的方式配置于前述工作台以及前述引导部件的上方，在前述带驱动机构的下部形成有产生朝上的第1吸引力的第1开口部，在前述引导部件的上表面形成有产生朝下的第2吸引力的第2开口部，前述第1吸引力的大小大于前述第2吸引力的大小。