[发明专利]基于深度相机的图像稳定

摘要

处理设备收集源设备向目标设备提供的视频流的图像序列中的帧的深度数据作为通信会话的一部分。深度数据由源设备的深度感知相机创建。处理设备使用深度数据来将帧中的对象的特征的特征位置映射到其他帧中的所述对象的所述特征的特征位置，使用所映射的特征位置确定帧之间的重叠帧区块，基于重叠帧区块在图像序列中修改与帧对应的图像集合，以创建视频流的稳定图像流，并且在视频流中提供稳定图像流作为通信会话的一部分。

主权项

1.一种方法，包括：由处理设备收集源设备向目标设备提供的视频流的图像序列中的各帧的深度数据作为所述源设备的用户与所述目标设备的用户之间的通信会话的一部分，所述深度数据由所述源设备的深度感知相机创建；使用所述深度数据来将所述图像序列中的帧中的对象的一个或多个特征的特征位置映射到在所述图像序列中的至少一个其他帧中的所述对象的所述一个或多个特征的特征位置；使用所映射的特征位置确定在所述帧与所述至少一个其他帧之间的一个或多个重叠帧区块；基于所述重叠帧区块在所述图像序列中修改与所述帧和所述至少另一帧相对应的图像集合，以针对所述视频流创建稳定图像流；以及在所述视频流中提供所述稳定图像流作为所述通信会话的一部分。