[发明专利]导轨安装式车辆定位系统有效
| 申请号： | 201680062309.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108473150B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | A·格伦;W·金米欧;R·伊格内修斯;F·怀特万 | 申请（专利权）人： | 泰利斯加拿大公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L23/14;B61L27/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 加拿大安大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 一种系统包括在具有第一端和第二端的车辆的第一端上的传感器组，以及控制器。传感器被配置成基于在沿车辆运动的方向上被检测到的标记来生成相应的传感器数据，第一传感器相对于被检测到的标记具有第一倾斜角度，并且第二传感器相对于被检测到的标记具有第二倾斜角度。控制器被配置为将第一传感器检测到标记的时间与第二传感器检测到标记的时间进行比较，以将第一端或第二端识别为车辆的前端，并基于由第一传感器或第二传感器中的一个或多个所生成的传感器数据来计算车辆前端的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 第二传感器 第一传感器 第一端 检测 传感器数据 控制器 车辆定位系统 导轨安装式 车辆运动 传感器组 传感器 配置 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：在具有第一端和第二端的车辆的第一端上的传感器组，所述传感器组中的传感器各自被配置成基于沿车辆运动的方向上的多个标记中的被检测到的标记来生成相应的传感器数据，所述传感器组中的第一传感器相对于所述多个标记中被检测到的标记具有第一倾斜角度，并且所述传感器组中的第二传感器相对于所述多个标记中被检测到的标记具有不同于所述第一倾斜角度的第二倾斜角度；和与所述传感器组耦合的控制器，所述控制器被配置为：将第一传感器在多个标记中检测到所述标记的时间与第二传感器在多个标记中检测到所述标记的时间进行比较；基于将所述第一传感器在多个标记中检测到所述标记的时间与第二传感器在多个标记中检测到所述标记的时间进行的比较，将所述第一端或所述第二端识别为车辆的前端；以及基于由所述第一传感器或所述第二传感器中的一个或多个所生成的传感器数据来计算车辆前端的位置。
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