[发明专利]辅助服有效

专利信息
申请号: 201680063412.7 申请日: 2016-11-17
公开(公告)号: CN108136591B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 坂野伦祥;满井健二;井上雄大;小谷伸介;中塚晶基;林正彦;西田圭佑;松盛贵仁 申请(专利权)人: 株式会社久保田
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B66F19/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 张泽洲;刘林华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在辅助服中,在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下,将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30),前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置,将线材(18、19)缠绕和放出,前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置,前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部,被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28),旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
搜索关键词: 辅助
【主权项】:
一种辅助服,其特征在于,具备主体部、臂部、线材、手部,前述主体部安装于作业者的背部,前述臂部从前述主体部越过作业者向前方伸出,前述线材从前述臂部向下方伸出,前述手部是通过作业者用手拿着来保持货物的部分,与前述线材连结,前述辅助服具备驱动装置和手动操作部,前述驱动装置通过缠绕前述线材来使前述手部上升,通过放出前述线材来使前述手部下降,前述手动操作部通过被作业者操作来使前述驱动装置工作,前述主体部具备前述驱动装置,前述驱动装置具备旋转体、电动马达、传动机构,前述旋转体被绕左右方向的旋转轴心旋转自如地沿左右方向配置,将前述线材缠绕和放出,前述电动马达沿左右方向配置于前述旋转体的下侧,前述传动机构遍及前述电动马达的输出轴侧的端部和前述旋转体的右侧或左侧的前述输出轴侧的端部地沿上下方向配置,构成为,前述电动马达的动力经由前述传动机构向前述旋转体传递,前述旋转体被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
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