[发明专利]使用结构光的眼睛追踪有效
| 申请号： | 201680063458.9 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN108351514B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·丹尼尔·特雷尔;罗伯特·戴尔·卡文 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00;G02B27/01;G06F3/01 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆<国际申请>=PCT/US |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于使用结构光追踪用户的眼睛的系统与方法。通过训练用户眼睛表面的模型来校准结构光系统。结构光发射器投射结构光图案(例如，红外结构光)到眼睛表面的一部分上。从照相机的视点，该照射图案出现失真。基于在所捕获的图像中的照射图案的失真，眼睛追踪系统可以确定结构光入射到的用户眼睛的部分的形状。通过比较确定的用户眼睛的部分的形状与该模型，可以确定眼睛的方位。眼睛追踪系统或其元件由此可以是头戴式显示器的部分，例如作为虚拟现实系统的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用户眼睛 结构光 眼睛追踪系统 失真 照射 结构光发射器 头戴式显示器 虚拟现实系统 图案 红外结构光 结构光图案 校准结构 眼睛表面 眼睛追踪 光系统 入射 投射 捕获 照相机 视点 图像 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种眼睛追踪单元，包括：/n结构光的发射器，被配置为以结构光图案照射用户的眼睛，其中，所述结构光图案在所述眼睛的表面的一部分上产生失真的照射图案；/n照相机，被配置为捕获与所述眼睛的表面的一部分相关联的所述失真的照射图案的图像；以及/n眼睛方位估计模块，被配置为基于由所述照相机捕获的图像和所述眼睛的模型来估计所述眼睛的方位，其中，估计所述眼睛的方位包括：/n估计所述眼睛的瞳孔中心轴的方向；以及/n基于估计的所述瞳孔中心轴的方向并且基于所述瞳孔中心轴与所述眼睛的凹轴之间的偏移，来估计所述凹轴的方向。/n
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