[发明专利]用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备有效
申请号: | 201680063880.4 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN108349501B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | R·格雷韦;S·沙克;S·吕克 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | B60W50/06 | 分类号: | B60W50/06;B60W50/00;B60W50/04 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 金林辉;吴鹏 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备(100),其中,设备(100)包括:划分装置(10),它用于提供将待计算的车辆周围环境总体模型划分成基于第一预测范围的车辆周围环境静态模型和基于第二预测范围的车辆周围环境动态模型的划分;第一实时计算装置(20),它用于在一最长响应时间内基于第一预测范围计算车辆周围环境动态模型;第二实时计算装置(30),它用于,用一特征性响应时间基于第二预测范围计算车辆周围环境静态模型;以及情形分析装置(40),它用于,基于对车辆周围环境总体模型的分析更改所作划分。 | ||
搜索关键词: | 用于 机动车辆 驾驶员 辅助 系统 周围环境 模型 设备 | ||
【主权项】:
1.用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备,其中,该设备(100)包括:‑划分装置(10),该划分装置被设计用于,提供如下划分:将待计算的车辆周围环境总体模型划分成基于第一预测范围的车辆周围环境静态模型和基于第二预测范围的车辆周围环境动态模型;‑第一实时计算装置(20),该第一实时计算装置被设计用于,在一最长响应时间内基于第一预测范围计算车辆周围环境动态模型;‑第二实时计算装置(30),该第二实时计算装置被设计用于,用一特征响应时间基于第二预测范围计算车辆周围环境静态模型;以及‑情形分析装置(40),该情形分析装置被设计用于,基于对车辆周围环境总体模型的分析对所做划分加以更改。
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