[发明专利]工程机械有效
| 申请号： | 201680064268.9 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108350910B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 小林启之;坂本博史;钓贺靖贵 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | F15B11/04 | 分类号： | F15B11/04;E02F9/20;F15B11/08 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明能够与采用了液压先导方式的操作装置的情况大致同样地确保根据液压执行机构而不同的初始动作响应。液压挖掘机的控制装置(100)根据来自电气杆方式的作业用操作装置(2a、2b)的操作信号而输出用于驱动对应的电磁比例阀(即电磁比例阀(41a、41b、42a～42d、43a～43d、44a、44b)中的某一个)的指令电流，具有修正功能，在操作装置的从中立位置的操作开始时，在预先设定的规定时间内以比与操作装置的操作量相对应的目标电流变大的方式对指令电流进行修正。该修正功能仅将通向铲斗用电磁比例阀(44a、44b)的指令电流作为修正对象。 | ||
| 搜索关键词： | 操作装置 指令电流 电磁比例阀 修正功能 液压执行机构 修正 液压挖掘机 操作开始 操作信号 动作响应 工程机械 控制装置 液压先导 中立位置 比例阀 操作量 电流变 与操作 铲斗 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械，具有：多个液压泵；单体的第1方向控制阀，其控制液压油从所述液压泵向单体的第1液压执行机构的流动；一对第1电磁比例阀，其生成并输出用于驱动所述单体的第1方向控制阀的先导压；多个第2方向控制阀，其控制液压油从所述多个液压泵向单体的第2液压执行机构的流动；多对第2电磁比例阀，其生成并输出用于分别驱动所述多个第2方向控制阀的先导压；至少一个电气杆方式的操作装置，其输出用于对所述第1液压执行机构进行操作的第1操作信号，并且输出用于对所述第2液压执行机构进行操作的第2操作信号；和控制装置，其根据来自所述操作装置的第1操作信号而输出用于驱动所述第1电磁比例阀的第1指令电流，并且根据来自所述操作装置的第2操作信号而输出用于驱动所述第2电磁比例阀的第2指令电流，所述工程机械的特征在于，/n所述控制装置具有修正功能，在所述操作装置的从中立位置的操作开始时，在预先设定的规定时间内以比与所述操作装置的操作量相对应的目标电流变大的方式对指令电流进行修正，/n所述控制装置的所述修正功能以将所述第1指令电流作为修正对象而不将所述第2指令电流作为修正对象、或者以所述第1指令电流的修正值比所述第2指令电流的修正值大的方式进行修正。/n
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