[发明专利]用于自动做出决策的方法在审
申请号: | 201680064518.9 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN108292124A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | L.埃彻尔;C.穆尔;H.R.弗鲁 | 申请(专利权)人: | F&P个人通用机器人公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A01G25/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 卢江;刘春元 |
地址: | 瑞士格拉*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于对在情景上下文中实施动作自动做出决策的方法。根据本发明的方法可以使用在自主系统、诸如具有一个或多个动作的机器人中,以便对在给定的时间点应由机器人实施所述动作中的哪些动作进行决策。根据本发明的方法适合于对实施动作进行决策,动作的实施需求不仅取决于瞬时测量值而且取决于测量值的时间过程。 | ||
搜索关键词: | 决策 测量 多个动作 方法适合 时间过程 自主系统 时间点 机器人 情景 | ||
【主权项】:
1.一种用于受程序控制的机器对在情景上下文中实施至少一个动作A自动做出决策的方法,其中所述受程序控制的机器包括:• 至少一个传感器,用于检测至少一个测量变量M,所述传感器在限定的时间点t0、...、tm提供所述测量变量M的测量值M(tk)(k=0, ... , m);• 至少一个人工神经网络(KNN),所述人工神经网络在当前时间点ta基于所述测量值M(tk) (k=a, a‑1, ... , a‑m)导出第一函数V1(ta);• 第一算法(Algo1),所述第一算法在时间点ta根据所述第一函数V1(ta)和时间上在前的V2(ta‑1)的值计算第二函数V2(ta);• 第二算法(Algo2),所述第二算法实现第三函数F(ta, M(ta), V2(ta), P1, P2)‑>{0,1},所述第三函数在时间点ta将在时间点ta的测量值M(ta)与第一参数P1比较并且将所述第二函数V2(ta)与第二参数P2比较;其中所述方法在每个时间点ta(a>0)包括如下步骤:• 通过所述传感器检测所述测量值M(ta),• 通过所述人工神经网络(KNN)基于所述测量值M(tk) (k=a, a‑1, ... , a‑m)导出所述第一函数V1(ta),• 通过所述第一算法(Algo1)根据所述第一函数V1(ta)和所述第二函数的时间上在前的值V2(ta‑1)计算所述第二函数V2(ta),• 通过所述第二算法(Algo2)根据所述第三函数F对实施所述动作A进行决策,• 当所述第三函数F提供值1时实施所述动作A,• 当所述第三函数F提供值1时使所述第二函数V2(ta)复位。
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