[发明专利]用于自主车辆的模拟系统和方法有效
| 申请号： | 201680064648.2 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108290579B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | J·S·莱文森;G·T·斯布莱;A·G·赖格 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;G06N7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 林金朝;王英 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各种实施例总体上涉及自主车辆和相关联的机械、电气以及电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信，以提供自主车辆车队作为服务。更具体地讲，系统、设备、以及方法被配置为在各种模拟环境中模拟自主车辆的导航。具体地讲，方法可以包括接收代表动态对象的特性的数据、计算动态对象的分类以标识分类的动态对象、标识代表与分类的动态对象相关联的动态相关特性的数据、形成分类的动态对象的数据模型、在模拟环境中模拟分类的动态对象的预测的运动范围以形成模拟动态对象、以及对模拟自主车辆的数据表示的预测响应进行模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 模拟 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：标识代表在模拟环境或物理环境中的一个或多个中的一个或多个动态对象的特性的第一数据；至少部分地基于所述第一数据来确定动态对象的分类；标识代表与所述动态对象相关联的动态相关特性的第二数据；至少部分地基于所述第一数据或所述第二数据中的一个或多个来生成所述动态对象的数据模型；在模拟环境中模拟所述动态对象的预测的运动范围；以及至少部分地基于所述动态对象的所述预测的运动范围，来对模拟自主车辆的一个或多个功能的预测响应进行模拟。
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