[发明专利]用于自主车辆轨迹修改的远程操作系统和方法有效

专利信息
申请号: 201680064768.2 申请日: 2016-11-02
公开(公告)号: CN108700876B 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: J·S·莱文森;T·D·肯特力-克雷;G·T·斯布莱;R·Y·加马拉;A·G·赖格;G·林斯科特 申请(专利权)人: 祖克斯有限公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00;B62D15/02;B60W30/00;G01C21/00;G05B23/00;G06Q50/30;G08G1/00;G07C5/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 陈松涛;夏青
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种方法,包括:经由通信链路从自主无人驾驶车辆接收远程操作消息;检测指定与所述自主无人驾驶车辆相关联的事件(类似于传感器劣化)的数据;识别响应于所述事件执行的一个或多个动作流程;模拟所述动作流程以计算模拟值并且产生可视化数据,以向远程操作员计算装置的显示器呈现与所述事件相关联的信息,以实现期望动作流程的选择。
搜索关键词: 用于 自主 车辆 轨迹 修改 远程 操作系统 方法
【主权项】:
1.一种方法,包括:经由通信链路从自主无人驾驶车辆接收远程操作消息;从所述远程操作消息检测指定与所述自主无人驾驶车辆相关联的事件的数据;识别响应于检测到指定所述事件的数据执行的一个或多个动作流程;针对所述一个或多个动作流程计算对应的排名;模拟所述一个或多个动作流程以产生一个或多个模拟动作流程;针对所述一个或多个模拟动作流程计算对应的模拟值;产生可视化数据,以与所述对应排名和模拟值相关联地向远程操作员计算装置的显示器呈现与所述事件相关联的信息以及所述一个或多个动作流程的至少子集;接收代表从所述显示器上呈现的所述一个或多个动作流程当中选择所选动作流程的数据;以及向所述自主无人驾驶车辆发送所选择的动作流程。
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