[发明专利]传动装置在审
| 申请号： | 201680065256.8 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108351003A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 坂田翔平 | 申请（专利权）人： | 武藏精密工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H25/06 | 分类号： | F16H25/06;F16H13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;欧阳柳青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 传动装置具备：偏心旋转部件，其由主轴部和偏心轴部一体地连结而成，主轴部被支承为绕第1轴线旋转自如，偏心轴部位于第2轴线上；以及第2传动部件，其与第1传动部件相邻配置，以旋转自如的方式支承于偏心轴部，第1、第2传动部件间的变速机构由球体、内旋轮线状的第1传动槽及外旋轮线状的第2传动槽构成，第1传动槽及第2传动槽分别形成在两个传动部件的相对面的一方及另一方，球体一边在两个传动槽中滚动，一边在两个传动槽之间进行扭矩的传递，其中，第1、第2传动槽(21、22)形成为各个传动槽与球体(23)在两个接点(A、B；A′、B′)处接触，并且，各个传动槽的弯曲部外侧的接点(B、B′)的轨迹(PB、PB′)的最小曲率半径(R、R′)被设定成比球体的两个接点间的距离(d、d')的1/2大，因此球体在传动槽中遍及整周地顺畅地滚动，能够在两个传动部件之间高效地传递扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 传动槽 传动部件 球体 传动装置 偏心轴部 主轴部 支承 滚动 偏心旋转部件 变速机构 传递扭矩 相邻配置 旋转自如 轴线旋转 内旋轮 偏心轴 弯曲部 一体地 轮线 外旋 线状 整周 连结 传递 | ||
【主权项】：
1.一种传动装置，该传动装置具备：第1传动部件(C1)；偏心旋转部件(6)，其由主轴部(6j)和偏心轴部(6e)彼此一体地连结而成，所述主轴部(6j)被支承为绕第1轴线(X1)旋转自如，所述偏心轴部(6e)位于从所述第1轴线(X1)偏离的第2轴线(X2)上；第2传动部件(8)，其与所述第1传动部件(C1)相邻配置，以旋转自如的方式支承于所述偏心轴部(6e)；以及变速机构(T1)，其设置在所述第1与第2传动部件(C1、8)之间，所述变速机构(T1)由球体(23)、内旋轮线状的第1传动槽(21)及外旋轮线状的第2传动槽(22)构成，所述第1传动槽(21)及所述第2传动槽(22)分别形成在所述第1及第2传动部件(C1、8)的相对面的一方及另一方，所述球体(23)一边在第1、第2传动槽(21、22)中滚动，一边在两个传动槽(21、22)之间进行扭矩的传递，所述传动装置的特征在于，所述第1、第2传动槽(21、22)形成为该各个传动槽(21、22)与所述球体(23)在两个接点(A、B；A′、B′)处接触，并且，该各个传动槽(21、22)的弯曲部(21c、22c)外侧的所述接点(B、B′)的轨迹(PB、PB′)的最小曲率半径(R、R′)被设定成比各球体(23)的所述两个接点(A、B；A′、B′)间的距离(d、d′)的1/2大。
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