[发明专利]具有二自由度腕部的推拉式缝合器

摘要

提供了一种外科手术器械，其包括：第一钳口，其具有远侧端部和近侧端部，其中第一钳口的近侧端部附接到杠杆臂，该杠杆臂包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽；第二钳口，其具有远侧端部和近侧端部，其中第二钳口的近侧端部固定到基部，该基部包括与第二钳口轴线的纵向轴线对齐并且具有近侧部分和远侧部分的线性凸轮槽；枢轴，其将第一钳口可旋转地安装到第二钳口，其中枢转轴线在第一钳口和杠杆臂之间延伸；凸轮销，其经配置以延伸穿过并且接合杠杆凸轮槽和线性凸轮槽；线性驱动构件，其可操作地耦连以驱动凸轮销从而跟随线性凸轮槽；其中凸轮销在杠杆臂上施加杠杆力，该杠杆力在凸轮销接触杠杆凸轮槽的远侧部分时使第一钳口远离第二钳口旋转，并且其中凸轮销在杠杆臂上施加杠杆力，该杠杆力在凸轮销接触杠杆凸轮槽的近侧端部部分时使第一钳口朝向第二钳口旋转。

主权项

1.一种外科手术器械，包括：第一钳口，其具有远侧端部和近侧端部，其中所述第一钳口的所述近侧端部附接到杠杆臂，所述杠杆臂包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽；第二钳口，其具有远侧端部和近侧端部，其中所述第二钳口的所述近侧端部固定到基部，所述基部包括与所述第二钳口轴线的纵向轴线对齐并且具有近侧部分和远侧部分的线性凸轮槽；枢轴，其将所述第一钳口可旋转地安装到所述第二钳口，其中枢转轴线在所述第一钳口和所述杠杆臂之间延伸；凸轮销，其经配置以延伸穿过并且接合所述杠杆凸轮槽和所述线性凸轮槽；线性驱动构件，其可操作地耦连以驱动所述凸轮销，从而跟随所述线性凸轮槽；其中所述杠杆凸轮槽的所述远侧部分经设置以使得所述凸轮销在所述杠杆臂上施加杠杆力，所述杠杆力在所述凸轮销接触所述杠杆凸轮槽的所述远侧部分时使所述第一钳口远离所述第二钳口旋转，并且其中所述杠杆凸轮槽的所述近侧部分经设置以使得所述凸轮销在所述杠杆臂上施加杠杆力，所述杠杆力在所述凸轮销接触所述杠杆凸轮槽的所述近侧端部部分时使所述第一钳口朝向所述第二钳口旋转。