[发明专利]机器人拣取系统和设备在审
| 申请号： | 201680065788.1 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108349654A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 拉斯·斯威克·图雷·林德伯;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德;亚历山大·詹姆斯·巴德诺赫·哈维 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 寇毛;姚开丽 |
| 地址： | 英国赫*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 描述了一种用于从容器化的存储系统拣取出物品(28)的机器人拣取设备。物品(28)被存储在框架(14)内的叠垛(12)中的存储箱(10)中，该框架包括格架系统(22)，格架系统被设置在箱(10)的叠垛(12)上方。机器人拣取设备被设置在格架(22)上，该设备用于从箱(10)的叠垛(12)拣取出容器。存储系统被设置有至少一个拣取设备，该拣取设备用于从箱(10)拣取出物品(28)并将该物品直接存放在递送容器DT中。 | ||
| 搜索关键词： | 叠垛 机器人 存储系统 格架系统 取出 拣取系统 取出容器 设备描述 递送 存储箱 格架 存储 | ||
【主权项】：
1.一种用于从存储系统中的至少一个容器拣取出至少一个库存物品的拣取设备，所述存储系统包括：多个轨道或导轨，所述轨道或导轨被布置在多个容器上方的格架图案中，所述格架图案包括多个格架空间，所述容器位于所述导轨或轨道下方、单个格架空间的占用面积内，所述拣取设备被构造成在所述容器上方的所述轨道或导轨上侧向地移动，所述容器的一部分包括库存物品；其特征在于；所述拣取设备包括适于从至少一个容器拣取出至少一个库存物品的拣取装置，和用于使所述物品或每个物品从至少一个容器移动到不同的预定的容器的装置。
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