[发明专利]具有测距仪的紧凑型成像模块

摘要

一种用于估计标记有标识(诸如机器可读符号)的扫描的目标对象或项目的距离的机器可读符号读取器的操作的系统与方法。读取器可以包括将光图案(例如，线)从读取器投射出的照明子系统。当光图案被投射在目标对象上时读取器可以捕获目标对象的图像并且分析图案的至少一个可检测特性以估计目标对象相对于读取器的距离。读取器的一维传感器阵列可以部分地用于对符号成像并且部分地用于对投射的照明图案的可检测特性(例如，边缘)成像，这允许估计读取距离。一维传感器阵列的中心部分可以专用于对机器可读符号成像并且侧部可以专用于实施测距仪。

主权项

1.一种成像系统，其包括：至少一个图像形成子系统，其包括：传感器，所述传感器包括光敏元件的一维阵列；和至少一个接收器光学元件，其将光聚焦到所述传感器上以向所述至少一个图像形成子系统提供具有第一角度的成角度视场；至少一个照明子系统，其包括：至少一个光源，其将具有由第二角度限定的成角度投射场的光图案进行投射，所述第二角度小于所述第一角度；至少一个处理器，其可操作地耦合至所述至少一个图像形成子系统和所述至少一个照明子系统；至少一个非瞬时处理器可读存储介质，其可操作地耦合至所述至少一个处理器并且存储数据或指令中的至少一种，当所述数据或指令中的至少一种由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：当所述至少一个照明子系统被激活并且将所述光图案投射到目标对象上时，接收来自所述至少一个图像形成子系统的由此捕获的所述目标对象的图像，所述图像包括像素值的阵列，每个所述像素值对应于入射到所述光敏元件的一维阵列中的所述光敏元件中的对应的一个上的光的量；至少部分地基于由所述至少一个光源投射到所述目标对象上的所述光图案的周边的至少一部分的检测来分析所述像素值的测距子阵列以确定所述目标对象与所述成像系统的距离；以及将所述像素值的成像子阵列作为图像数据存储在所述至少一个非瞬时处理器可读存储介质中以被分析，从而检测其中的一个或多个机器可读符号，所述像素值的所述成像子阵列不同于所述像素值的所述测距子阵列。