[发明专利]工件夹持装置

摘要

一种工件夹持装置，其包括：抵接部件，具有沿铅锤面的平面状的工件抵接面；抓持部，以从工件抵接面沿水平方向突出的方式设置，在扩径的状态下压接于工件的夹持孔的内周面；夹持杆，基于向与抓持部的突出方向相反侧后退来使抓持部扩径并且使工件与工件抵接面紧密接触；驱动部，使夹持杆往返移动；以及暂定保持机构，包含在抓持部的前侧卡止于夹持孔周边部的卡止部。卡止部被设置在如下位置：在夹持杆处于前进了的状态下，该卡止部的相对于工件抵接面的轴向的间隔距离处于夹持孔的轴向长度以上且该轴向长度与夹持杆的最大移动距离的合计值以下的范围。

主权项

1.一种工件夹持装置，夹持具有夹持孔的工件，其特征在于包括：抵接部件，具有与所述工件的包含所述夹持孔的开口周边的一个面面接触的平面状的工件抵接面，该工件抵接面以沿铅锤面的方式形成；抓持部，形成为从所述工件抵接面沿水平方向突出的筒状并且至少外周面的一部分能够沿径向扩缩，在缩径的状态下具有比所述夹持孔的内径小的外径，在扩径的状态下压接于所述夹持孔的内周面；夹持杆，在所述抓持部的内侧以能够沿轴向移动的方式设置，基于向与所述抓持部的突出方向相反侧后退来使所述抓持部扩径并且使所述工件与所述工件抵接面紧密接触；驱动部，使所述夹持杆沿着所述抓持部的轴向进退移动；以及暂定保持机构，在所述抓持部的前侧将所述工件暂定保持；其中，所述暂定保持机构具有卡止于所述工件的夹持孔周边部的卡止部，该卡止部被设置在如下位置：在所述夹持杆处于前进了的状态下，该卡止部的相对于所述工件抵接面的轴向的间隔距离处于所述夹持孔的轴向长度以上且该轴向长度与所述夹持杆的最大移动距离的合计值以下的范围。