[发明专利]用于车辆的制动装置

摘要

提供了一种用于车辆的控制装置，所述装置使得可以抑制制动感削弱并且根据环境在操作模式之间适当地进行切换。该用于车辆的控制装置包括以驱动流体压力进行驱动的第一操作模式和将驾驶员的制动操作机械地传递给主活塞的第二操作模式，所述控制装置设置有：操作判断单元，其确定增大行程中的操作量是否处于或高于规定阈值，或增大行程中的操作量的增大速度是否处于或高于规定阈值速度；以及控制单元，其在直到操作确定单元确定操作量处于或高于规定阈值的第一时刻之前或者直到操作确定单元确定增大速度处于或高于规定阈值速度的第二时刻之前，选择第一操作模式，并且在从第一时刻起或从第二时间起往后的增大行程中，选择第二操作模式并在其中维持驱动流体压力不变。

主权项

1.一种用于车辆的制动装置，能够在第一操作模式与第二操作模式之间切换操作模式，在所述第一操作模式中，响应于对所述车辆的驾驶员的制动操作的检测结果，由基于压力源的液压压力的驱动液压压力来驱动主活塞或驱动用于驱动所述主活塞的驱动活塞，并且在所述第二操作模式中，所述车辆的驾驶员的所述制动操作被机械地传递到所述主活塞，其中，所述用于车辆的制动装置包括：操作判断部，在包括所述车辆的驾驶员的所述制动操作的操作量从零值增大的增大阶段和所述操作量减小至零值的减小阶段的制动阶段中，判断所述增大阶段中的所述操作量是否等于或大于预定阈值量，或者所述增大阶段中所述操作量的增大速度是否等于或大于预定阈值速度；以及控制部，至少从所述增大阶段开始直到所述操作判断部判断所述操作量等于或大于所述预定阈值量的第一时刻，或者直到所述操作判断部判断所述增大速度等于或大于所述预定阈值速度的第二时刻，选择所述第一操作模式作为操作模式，并且在所述第一时刻或所述第二时刻之后的增大阶段中选择所述第二操作模式作为操作模式，并且同时保持所述驱动液压压力不变。