[发明专利]车辆制动装置

摘要

提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。

主权项

1.一种车辆制动装置，所述车辆制动装置在与要被施加至车轮的制动力相关联的物理量的实际值为处于死区之外的值时执行使所述实际值跟随所述物理量的目标值的跟随控制，并且在所述实际值为处于所述死区之内的值时执行抑制所述实际值的变化的抑制控制，以便将所述物理量控制为所述物理量的目标值，其中，假定所述死区被限定为介于比所述目标值小的下限阈值与比所述目标值大的上限阈值之间的值，其中，所述车辆制动装置包括：判定部分，所述判定部分判定在所述目标值增大时所述实际值是否以超过所述上限阈值的值经过所述死区；以及设定部分，所述设定部分在由所述判定部分判定所述实际值经过所述死区时将比第一上限阈值更接近所述目标值的第二上限阈值设定为所述上限阈值，所述第一上限阈值为在由所述判定部分判定所述实际值没有经过所述死区时设定的所述上限阈值。