[发明专利]挖土机及其控制方法有效
| 申请号： | 201680068126.X | 申请日： | 2016-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN108291385B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 冈田纯一 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖土机及其控制方法。附属装置(12)安装于上部回转体。在进行通常动作时，驱动机构(502)根据操作者对操作装置(26)的输入而驱动附属装置(12)。传感器(504)检测挖土机的运动。滑动抑制部(510)根据传感器(504)的输出，检测行走体在附属装置(12)的延长方向的滑动，并校正基于驱动机构(502)的附属装置(12)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挖土机，其特征在于，具备：行走体；上部回转体，转动自如地设置于所述行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；传感器，检测所述挖土机的运动；及滑动抑制部，根据所述传感器的输出，检测所述行走体在所述附属装置的延长方向的滑动，并校正所述附属装置的动作。
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