[发明专利]具有目标视场的三维LIDAR系统

摘要

多个照射光束在一角度范围内从LIDAR装置发射并围绕旋转轴扫描。所述角度范围包括旋转轴。中间电子板提供旋转电子板与光发射和收集引擎的各种元件之间的机械支撑和电连接。收集光学器件、照射光学器件或两者的一个或多个光学元件由吸收预定波长范围之外的光的一种或多种材料构成。包覆成型透镜固定地耦合到一个或多个光检测元件以收集更大角度范围内的入射光。透镜元件设置在光发射元件和照射光学器件之间的光路中，以使从光发射元件发射的光的强度分布变平以降低峰值强度。

主权项

1.一种光检测和测距(LIDAR)装置，包括：光发射和收集引擎，被配置为围绕旋转轴旋转，所述光发射和收集引擎包括，多个光发射元件，每个光发射元件相对于所述旋转轴以不同的角度从所述LIDAR装置发射照射光束，其中，所述多个光发射元件中的至少一个被配置为发射与所述旋转轴平行或接近平行的照射光束，其中从所述光发射和收集引擎发射的每个照射光束利用照射光的测量脉冲来照射三维环境的不同点；多个光检测元件，每个光检测元件与所述多个光发射元件中的一个相对应，其中，所述多个光检测元件中的每一个检测从由每个相应的照射光束照射的所述三维环境的每个不同点反射的测量脉冲的量，并生成指示所检测到的光量的输出信号；以及计算系统，被配置为：接收指示所检测到的光量的所述输出信号；将所述输出信号转换为数字信号；以及基于所述数字信号来确定所述测量脉冲从所述LIDAR装置到所述三维环境的特定点并返回到所述LIDAR装置的飞行时间。