[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法有效

专利信息
申请号: 201680069346.4 申请日: 2016-11-29
公开(公告)号: CN108291389B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 大岩宪史;山村正男;中川智裕 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: E02F9/26 分类号: E02F9/26
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 祝博
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 作业车辆具备:具有铲斗的工作装置;安装有工作装置且具有驾驶室的主体部;设置在驾驶室中、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示装置;算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置的铲斗铲尖位置算出部;以及仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置显示追随于铲斗的移动的作业支援信息的追随处理部。
搜索关键词: 作业 车辆 以及 控制 方法
【主权项】:
1.一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备:工作装置,其具有铲斗;主体部,其安装有所述工作装置,且具有驾驶室;显示装置,其设置在所述驾驶室中,与作业现场的实景重合地显示作业支援信息;铲斗铲尖位置算出部,其算出所述显示装置的可显示区域中的所述工作装置的所述铲斗的铲尖位置;以及追随处理部,其仅在所述显示装置的可显示区域中的比由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置,显示追随于所述铲斗的移动的所述作业支援信息。
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