[发明专利]传动装置和差动装置

摘要

一种传动装置，其具有：第一传动部件，其以第一轴线为中心轴线；偏心旋转部件，其由能够绕第一轴线旋转的主轴部以及以第二轴线为中心轴线的偏心轴部连结为一体而构成；第二传动部件，其旋转自如地支承于偏心轴部；第三传动部件，其以第一轴线为中心轴线并与第二传动部件对置；第一、第二传动部件间的第一变速机构；以及第二、第三传动部件间的第二变速机构，第二传动部件(8)具有：第一半体(8a)，其旋转自如地支承于偏心轴部(6e)；第二半体(8b)，其夹着平衡配重(W)的收纳空间(SP)而与第一半体(8a)对置；以及连结部件(8c)，其以包围收纳空间(SP)的方式将两个半体间连结起来，连结部件(8c)具有使得能够进行将平衡配重(W)插入到收纳空间(SP)中的作业的第一作业窗(11)。由此，即使设置用于偏心旋转系统的平衡配重，也会实现装置的小型轻量化。

主权项

1.一种传动装置，其特征在于，该传动装置具有：第一传动部件(5)，其被配置为以第一轴线(X1)为中心轴线；偏心旋转部件(6)，其由主轴部(6j)以及偏心轴部(6e)彼此连结为一体而构成，所述主轴部(6j)能够绕所述第一轴线(X1)旋转，所述偏心轴部(6e)以相对于所述第一轴线(X1)偏心的第二轴线(X2)为中心轴线；第二传动部件(8)，其旋转自如地支承于所述偏心轴部(6e)；第三传动部件(9)，其被配置为以所述第一轴线(X1)为中心轴线，并且与所述第二传动部件(8)对置；第一变速机构(T1)，其能够在所述第一传动部件(5)和所述第二传动部件(8)之间进行变速并且传递转矩；第二变速机构(T2)，其能够在所述第二传动部件(8)和所述第三传动部件(9)之间进行变速并且传递转矩；以及平衡配重(W)，其设置于所述主轴部(6j)，且相位夹着所述第一轴线(X1)而与所述偏心轴部(6e)和所述第二传动部件(8)的综合重心(G)的相位相反，该平衡配重(W)的旋转半径比该综合重心(G)的旋转半径大，所述第二传动部件(8)具有：第一半体(8a)，其旋转自如地支承于所述偏心轴部(6e)；第二半体(8b)，其夹着所述平衡配重(W)的收纳空间(SP)而与该第一半体(8a)对置；以及连结部件(8c)，其以包围该收纳空间(SP)的方式将两个半体(8a、8b)间一体地连结起来，在第一半体(8a)与所述第一传动部件(5)之间设置有所述第一变速机构(T1)，并且在第二半体(8b)与所述第三传动部件(9)之间设置有所述第二变速机构(T2)，所述连结部件(8c)具有使得能够进行将所述平衡配重(W)插入到所述收纳空间(SP)中的作业的第一作业窗(11)。