[发明专利]钻井曲率的闭环控制有效
| 申请号： | 201680069535.1 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108291426B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | P·霍恩布洛尔;S·D·霍夫;M·伊戈诺瓦 | 申请（专利权）人： | 斯伦贝谢技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/06 | 分类号： | E21B7/06;E21B44/00;E21B41/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 荷兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于在钻进时控制地下井筒曲率的井下闭环方法，所述方法包括控制钻进方向，使得所述钻进姿态基本上等于设定点姿态。设定点机械钻速与设定点全角变化率组合处理，以计算设定点姿态增量。所述设定点姿态可以通过所述设定点姿态增量来调整。所述设定点姿态可以一定间隔增加以控制钻进时所述井筒的所述曲率。 | ||
| 搜索关键词： | 钻井 曲率 闭环控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于在钻进时控制地下井筒曲率的井下闭环方法，所述方法包括：(a)将钻柱布置在所述地下井筒中，所述钻柱包括钻头和布置在其上的定向钻具；(b)旋转所述定向钻具和所述钻头以钻取所述地下井筒；(c)控制(b)中的钻进速度，使得所述钻进速度在设定点机械钻速的预定限值内；(d)在(b)中钻进时控制所述定向钻具，使得钻进姿态基本上等于设定点姿态；(e)处理所述设定点机械钻速和设定点全角变化率，以计算设定点姿态增量；(f)通过所述设定点姿态增量调整所述设定点姿态；并且(g)连续地重复(d)和(f)，以在(b)中钻进时控制所述井筒的所述曲率。
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