[发明专利]作业车辆以及显示控制方法有效
申请号: | 201680070024.1 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN108368694B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 大岩宪史;山村正男;中川智裕 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;E02F9/20;G06T19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 祝博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业车辆具备:工作装置,其具有铲斗(7);显示装置(44),其设置在驾驶室中,与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(91、92、94);铲斗位置检测部,其检测铲斗(7)的位置;以及显示控制部,其控制显示装置(44)的显示内容,基于检测到的位置,使作业支援信息(91、92、94)追随于铲斗(7)的动作地显示在铲斗(7)的周边。显示控制部在因铲斗(7)的移动而使作业支援信息(91、92、94)的至少一个接近显示装置(44)的显示区域(440)的边界(441)的情况下,对作业支援信息(91、92、94)与显示区域(440)内的铲斗(7)的相对位置进行变更而使作业支援信息(91、92、94)显示于显示装置(44)。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 以及 显示 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备:工作装置,其具有铲斗;主体部,其安装有所述工作装置,且具有驾驶室;显示装置,其设置在所述驾驶室中,与作业现场的实景重合地显示作业支援信息;铲斗位置检测部,其对所述铲斗的位置进行检测;以及显示控制部,其对所述显示装置中的显示内容进行控制,基于检测到的所述位置,使所述作业支援信息追随于所述铲斗的动作地显示在该铲斗的周边,所述显示控制部在因所述铲斗的移动而使所述作业支援信息接近所述显示装置的显示区域的边界的情况下,对所述作业支援信息与所述显示区域内的所述铲斗的相对位置进行变更而使所述作业支援信息显示于所述显示装置。
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