[发明专利]多主动轴线的非外骨骼康复设备有效
| 申请号： | 201680070036.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN108472191B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | W.T.汤森;D.威尔金森;A.詹科;J.勒兰;A.阿南塔纳拉亚南;J.佩顿;C.瓦勒;M.莫林;D.德拉姆;A.布兰克;B.泽诺维奇;M.希斯 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张一舟;安文森 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中该使用者的附属肢体具有端点，该机器人设备包括：基部；以及机器人臂，其附接到基部并且具有端点，该机器人臂相对于基部具有至少两个主动自由度并且经配置以使得当基部相对于使用者适当定位时，机器人设备的参考系的定向大致类似于使用者的参考系，并且使用者附属肢体的端点的运动通过机器人臂的端点的运动来模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 轴线 骨骼 康复 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，包括：基部；臂，具有第一端和第二端，所述臂的所述第一端安装到所述基部，并且所述臂的所述第二端经配置以接收端点设备；端点设备，经配置以安装到所述臂的所述第二端并且经配置用于通过使用者的肢体接合；以及控制器，安装到所述基部和所述臂中的至少一个，用于控制所述臂的操作；其中，所述端点设备包括使用者存在感测单元，用于检测所述端点设备通过使用者的肢体接合并且通知所述端点设备的所述控制器。
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