[发明专利]用于将飞桁端部、加油容器口及加油机的位置进行定位的系统

摘要

本发明涉及一种测定位置的系统，所述系统包括用于对接收器的位置进行定位的装置以及用于对飞桁端部的位置进行定位的装置，这就允许准确地确定所述接收器和所述飞桁端部相对于公共坐标系的位置和倾角，并且因此如果管理两者(飞桁和接收器飞行器)的规则被适当地设计并且基于由本发明提供的关于它们最终接近和接触的信息，允许以自动方式接近。用于定位所述接收器位置的装置可以包括被布置在接收器飞行器上的一系列LED、激光器或光发射器，所述一系列LED、激光器或光发射器与被布置在所述飞行加油器上的摄像机或TOF摄像机或具有DOE透镜的激光照明器相结合。本发明还涉及一种包括光发射器、至少两个摄像机、光传感器和电子传感器的测定位置装置，使得当第一元件(发射器)被放置在所述加油机上而其他装置被放置在所述接收器上时，它们能够除了进行位置测定之外还能够使所述接收器朝向所述加油机靠近。

主权项

1.一种在配备有飞桁(15)的加油机与接收燃料的飞机进行飞行途中加油操作时对飞桁端部和加油容器端部进行定位的系统，其特征在于，所述系统包括：用于对位于接收燃料的飞机的容器内的燃料入口的位置进行定位的装置，其包括被布置在所述加油机上的至少一个视觉子系统，用于对飞桁末端以及被布置在所述加油机上的所述视觉子系统的位置进行定位的装置，所述飞桁末端包括被放置在所述飞桁末端的光发射器，处理装置，在所述处理装置中通过从所述定位装置获得的图像允许准确地确定它们相对于公共坐标系的位置和倾角。