[发明专利]根据基于原始立体视觉的测量的地图生成在审
| 申请号： | 201680070171.9 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108292137A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | A·阿加默汉马蒂;S·阿加瓦尔;S·奥米德萨菲伊;C·洛特;K·索曼荪达拉姆;B·F·贝哈巴迪;S·P·吉布森;C·M·维任斯基;G·瑞特玛耶;S·迪亚兹斯宾多拉 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜;袁逸 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 基于批量数据来计算最可能的地图的方法包括在整个要绘制地图的环境中搜集由传感器的位置索引的传感器测量的素材库。该方法还包括在搜集传感器测量的素材库之后，根据传感器测量的素材库和随机传感器模型来确定环境的多个体元中的每个体元的最可能的占用水平。该方法进一步包括基于确定的最可能的占用水平来计算最可能的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器测量 素材库 搜集 占用 传感器模型 地图生成 立体视觉 批量数据 位置索引 传感器 测量 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种基于批量数据来计算最可能的地图的方法，包括：在整个要绘制地图的环境中搜集由传感器的位置索引的传感器测量的素材库；在搜集传感器测量的所述素材库之后，根据传感器测量的所述素材库和随机传感器模型来确定所述环境的多个体元中的每个体元的最可能的占用水平；以及基于所确定的最可能的占用水平来计算所述最可能的地图。
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