[发明专利]用于检测加油管末端和容器口、飞行时用飞桁进行渐进式自动化空中加油的系统以及加油方法

摘要

一种用于检测利用飞桁的飞行中途空中加油时以半自动或自动接触的加油飞行器的飞桁的加油管末端和接收器的容器口的系统，所述系统没有在接收燃料的飞行器上安装的信号发送装置，其中该系统和相关的方法是可靠的并且确保始终从加油机的加油管的末端并且从接收燃料的飞行器的容器口为该加油机飞桁控制系统提供实时、可靠并且同步的信息。为此目的，该系统包括：1)安装在所述加油机的加油管末端上的光发射器，2)处理子系统和3)两个3D摄像机‑包括TOF摄像机或DOE型摄像机(或两者)以及至少一个激光器L以便为它们提供它们的具体功能。

主权项

1.一种用于检测具有飞桁的飞行中途空中加油系统的加油管末端和容器口的系统，其特征在于，所述检测系统包括下述三个元件：BD元件(13)，所述BD元件(13)包括附接到飞桁(6)的加油管(3)末端的夹持壳体，在所述夹持壳体的表面上分布有一组发光元件，这些发光元件是LED(16)、激光发射器或类似元件以及用于这些发光元件的连接和控制的相关电子装置；C元件，所述C元件由附接到加油飞行器(1)的外表面‑优选地在机身末端(11)‑上的盒或壳体(14)形成，并且具有管理前述光发射器组的电子装置(22)、和负责检测接收燃料的飞行器的容器的光发射器的一对3D视觉摄像机(17)，以便获得每个发光点(16)的中心和其他兴趣点相对于公共坐标中心的坐标(X，Y，Z)，两个摄相机都配备有以光发射器的波长调谐的窄带通滤波器(20)；以及信息和计算处理元件P(21)。