[发明专利]随机地图知悉式立体视觉传感器模型有效
| 申请号： | 201680070304.2 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108292138B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | A·阿加默汉马蒂;S·阿加瓦尔;S·奥米德萨菲伊;K·索曼荪达拉姆;C·洛特;B·F·贝哈巴迪;S·P·吉布森;C·M·维任斯基;G·瑞特玛耶;S·迪亚兹斯宾多拉 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 袁逸;陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于定义传感器模型的方法包括确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率。该随机地图包括该随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个像素的均值占用程度的方差。该方法还包括基于所确定的获得测量的概率来确定获得图像的概率。该方法进一步包括基于获得图像的概率来规划包括该传感器的机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 随机 地图 知悉 立体 视觉 传感器 模型 | ||
【主权项】：
1.一种定义传感器模型的方法，包括：确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率，所述随机地图包括所述随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个体素的均值占用程度的方差；基于所确定的获得所述测量的概率来确定获得图像的概率；以及基于获得所述图像的概率来规划包括所述传感器的机器人的动作。
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