[发明专利]一种PID调节算法、PID调节器和PID调节系统有效
| 申请号： | 201680070450.5 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN108700850B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张东花;石超 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/00 | 分类号： | G05B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统，PID调节算法应用于PID调节器中，用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号，PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^(k)满足公式：e^(k)＝e(k)‑e(k‑1)‑p*e(k)，其中，k为采样周期，p为收敛因子，de/dt＝p*e，且p<0。当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时，只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可，在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下，通过合理设置收敛因子p，可进一步提高过程量的控制响应性，使其更快达到目标值，并减少了超调量，相对于现有的算法控制效果，具有明显的改进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 调节 算法 调节器 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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