[发明专利]用于监视运动场地中的对象的系统和方法

摘要

系统使用相机、深度传感器和处理模块随着时间的推移跟踪运动场地中的运动对象。处理模块接收来自相机的图像帧和来自深度传感器的深度数据。处理模块分析深度数据以识别哪些像素处于足够大的平面中以指示所识别的像素对应于运动场地的运动表面。处理模块然后确定重力在与所识别的平面垂直的方向上。通过查找图像内的重力方向，可以大大简化基于运动场地内的运动对象的轨迹来计算表现参数的算法，由此减少与计算表现参数相关联的处理负担并用较少的测量轨迹点提供更准确的轨迹估算。

主权项

1.一种用于监视运动场地中的对象的系统，包括：定位成捕获运动场地中的对象的图像的相机，其中所述相机被配置为提供定义所捕获的图像的帧的图像数据，并且其中所述图像数据是相对于第一坐标系的格式；深度传感器，所述深度传感器被定位成感测所述运动场地中的对象的深度，其中对于所述帧中的一个，所述深度传感器被配置为提供具有与所述一个帧的多个图像像素对应的多个深度像素的深度图，以及其中所述深度像素中的每一个指示所述一个帧的至少一个对应图像像素的感测深度；以及处理模块，其被配置以识别由所述深度像素定义的运动表面平面且基于所识别的运动表面平面确定所述一个帧的重力方向，所述处理模块进一步被配置以基于所述图像数据和所确定的重力方向计算至少一个表现参数，其中所述运动表面平面对应于运动员在体育事件期间参与的运动场地的运动表面。