[发明专利]端盖缝合装置及用于缝合端盖的方法

摘要

一种使用固定的、刚性托辊架将端盖缝合到目标物体的端部的装置、系统及方法，所述托辊架配置为沿着与端盖和目标物体的旋转轴线正交的方向移动。优选地，端盖缝合装置和系统包括伺服马达，其移动托辊架并旋转端盖和目标物体。端盖缝合装置和系统配置为通过学习其上保持有端盖的端盖保持构件的形状来学习端盖和目标物体的形状。基于学习的端盖保持构件形状来执行将端盖缝合到目标物体的自动化方法。

主权项

1.一种端盖缝合装置，包括：配置为围绕端盖旋转轴旋转的端盖旋转构件；在横向方向延伸并且具有相对的第一和第二横向侧的托辊架，所述托辊架包括：配置为在横向方向来回线性移动的支撑主体；第一成型辊；第二成型辊；从所述托辊架的第一横向侧延伸的第一辊保持构件，其中所述第一辊保持构件支撑所述第一成型辊并且允许所述第一成型辊围绕第一辊旋转轴旋转；以及从所述托辊架的第二横向侧延伸的第二辊保持构件，其中所述第二辊保持构件支撑所述第二成型辊并且允许所述第二成型辊围绕第二辊旋转轴旋转，其中端盖旋转轴、第一辊旋转轴和第二辊旋转轴沿平行于所述横向方向的运动线共线，以及其中所述托辊架配置为当所述支撑主体在横向方向移动时使第一成型辊和第二成型沿着运动线来回线性移动。