[发明专利]用于输送容器的方法有效
| 申请号： | 201680070862.9 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108292121B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | S·朗维泽尔;D·斐格尔;H·施奈德;J·施特劳斯 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于使用至少两个输送装置(101、102)来输送容器的方法，所述至少两个输送装置(101、102)各自由伺服马达(110、120)来驱动，其中，基于利用所述伺服马达(110、120)的位置传感器(111、121)所确定的所述伺服马达的位置与所述伺服马达的目标位置的比较以闭环方式控制所述伺服马达，以及在所述位置传感器中的一个位置传感器发生故障的情况下使所述伺服马达静止，其特征在于：a)在所述位置传感器能够确定所述输送装置的当前位置的情况下，使用所述位置传感器所确定的位置以闭环控制的方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(205)，或者b)在所述位置传感器不能确定所述输送装置的当前位置的情况下，以开环控制的方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(210)，其中作为利用所述位置传感器确定的所述输送装置的当前位置的替代、使用所述输送装置的目标位置(211)来以开环控制的方式使所述伺服马达静止。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输送 容器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于输送容器的方法，其使用至少两个输送装置(101、102)，所述至少两个输送装置(101、102)各自由伺服马达(110、120)驱动，其中，基于利用所述伺服马达(110、120)的位置传感器(111、121)所确定的所述伺服马达的位置与所述伺服马达的目标位置的比较来实现所述伺服马达的闭环控制，以及在所述位置传感器中的一个位置传感器发生故障的情况下使所述伺服马达静止，其特征在于，a)在所述位置传感器能够确定所述输送装置的当前位置的情况下，使用利用所述位置传感器所确定的位置以闭环方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(205)，或者b)在所述位置传感器不能确定所述输送装置的当前位置的情况下，以开环方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(210)，其中作为利用所述位置传感器确定的所述输送装置的当前位置的替代、使用所述输送装置的目标位置(211)来以开环方式使所述伺服马达停止。
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