[发明专利]用于无网格经会阴前列腺介入的系统和工作流程有效
| 申请号： | 201680070940.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108289714B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | S·巴拉特;A·波波维奇;A·K·贾殷 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/00;A61B34/10;A61B34/30;A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种经会阴前列腺介入设备包括前列腺介入仪器(10)、经直肠超声(TRUS)探头(12)以及被附接到TRUS探头且被配置为跟踪前列腺介入仪器的机械或光学坐标测量机器(CMM)(20)。CMM可以包括具有多个编码关节(24)的铰接臂、被附接到TRUS探头的锚定端(30)以及被附接到前列腺介入仪器的可移动端(32)。例如，前列腺介入仪器可以是活检针、近距离治疗种子递送仪器、组织消融仪器或中空套管。电子处理器(40)使用被附接到TRUS探头的CMM计算前列腺介入仪器在TRUS探头的参考系中的预测轨迹(54)。预测轨迹的表示(56)被叠加在根据由TRUS探头收集的超声数据生成的前列腺超声图像(50)上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 网格 会阴 前列腺 介入 系统 工作 流程 | ||
【主权项】：
1.一种经会阴前列腺介入引导设备，包括：经直肠超声(TRUS)探头(12)，其包括超声换能器或超声换能器阵列(14、15)；坐标测量机器(CMM)(20)，其被配置用于附接到所述TRUS探头并且被配置为跟踪前列腺介入仪器(10)在所述TRUS探头的参考系中的位置和取向；以及电子处理器(40)，其被编程为：使用所述CMM来计算所述前列腺介入仪器在所述TRUS探头的所述参考系中的预测轨迹(54)，并且根据由所述TRUS探头收集的超声数据生成前列腺超声图像(50)，所述前列腺介入仪器的所述预测轨迹的表示(56)被叠加在所述前列腺超声图像上。
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