[发明专利]用于将一个数字图像的至少一部分与另一个数字图像的至少一部分对准的方法有效
申请号: | 201680072170.8 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN108369740B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 吉多·舒斯特;托斯滕·泽尔法斯;托马斯·翁特雷尔;简·豪斯;迈科·洛赫尔 | 申请(专利权)人: | 凯杰有限公司 |
主分类号: | G06T7/32 | 分类号: | G06T7/32 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 金海霞;杨青 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将一个数字图像的至少一部分与另一个数字图像对准的方法和系统。具体地,本发明涉及一种用于将第二数字图像的至少一部分与第一数字图像的至少一部分对准的方法,所述方法包含以下步骤,优选按以下顺序:将第一数字图像的至少一部分分成多个区块t_fi={t_fi1,t_fi2,...,t_fin},其中n是正整数;将第二数字图像的至少一部分分成多个区块t_si={t_si1,t_si2,...,t_sin},其中多个区块t_si中的每个区块t_siν对应于多个区块t_fi中的一个相应区块t_fiν,其中ν∈{1,2,...n};通过计算每个区块t_fiν'与对应区块t_siν'之间的相关性来产生多个相关图像fci={fci_1,fci_2,...fci_n'},其中ν'∈{1,2,...n'≤n};为多个相关图像fci_ν'中的每一个确定全局最大相关值p_ν'的位置;以及计算多个第一偏移矢量fov={fov_1,fov_2,...,fov_n”},其中ν”∈{1,2,...n”≤n'}的偏移矢量fov_ν”表示通过考虑对应相关图像fci_ν”的中心位置和相应相关图像fci_ν”的全局最大相关值p_ν”的位置而计算的区块t_fiν”与对应区块t_siν”之间的偏移,其中ν”∈{1,2,...n”≤n'}。所述方法还包含通过施加对应的第一偏移矢量fov来将第二数字图像的至少一部分与第一数字图像的至少一部分对准。 | ||
搜索关键词: | 用于 一个 数字图像 至少 一部分 另一个 对准 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于将第二数字图像的至少一部分与第一数字图像的至少一部分对准的方法,所述方法包含以下步骤,优选按以下顺序:a)将所述第一数字图像的至少一部分分成多个区块t_fi={t_fi1,t_fi2,...,t_fin},其中n是正整数;b)将所述第二数字图像的至少一部分分成多个区块t_si={t_si1,t_si2,...,t_sin},其中所述多个区块t_si中的每个区块t_siν对应于所述多个区块t_fi中的一个相应区块t_fiν,其中ν∈{1,2,...n};c)通过计算每个区块t_fiν'与对应区块t_siν'之间的相关性来产生多个相关图像fci={fci_1,fci_2,...fci_n'},其中ν'∈{1,2,...n'≤n};d)为所述多个相关图像fci_ν'中的每一个确定全局最大相关值p_ν'的位置;e)计算多个第一偏移矢量fov={fov_1,fov_2,...,fov_n”},其中ν”∈{1,2,...n”≤n'}的偏移矢量fov_ν”表示通过考虑对应相关图像fci_ν”的中心位置和相应相关图像fci_ν”的全局最大相关值p_ν”的位置而计算的区块t_siν”与对应区块t_fiν”之间的偏移,其中ν”∈{1,2,...n”≤n'};以及f)通过施加对应的第一偏移矢量fov来将所述第二数字图像的至少一部分与所述第一数字图像的至少一部分对准。
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