[发明专利]外科手术系统、机械手臂及机械手臂支持体在审
申请号: | 201680072223.6 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN108289716A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 中西徹弥 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;B25J9/08 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种外科手术系统,具备:用于进行外科手术的多个仪器;平台;基端部能装卸地安装于所述平台的多个机械手臂,该多个机械手臂在各机械手臂的梢端部能装卸地安装所述多个仪器中的一个且能移动地支持该仪器;以及能进行安装于所述平台的各机械手臂的安装锁定及解除安装锁定的安装锁定机构。 | ||
搜索关键词: | 机械手臂 外科手术系统 锁定 装卸 外科手术 基端部 移动地 支持体 梢端 | ||
【主权项】:
1.一种外科手术系统,其特征在于,具备:用于进行外科手术的多个仪器;平台;基端部能装卸地安装于所述平台的多个机械手臂,所述多个机械手臂在各机械手臂的梢端部能装卸地安装所述多个仪器中的一个且能移动地支持该仪器;以及能进行安装于所述平台的各机械手臂的安装锁定及解除安装锁定的安装锁定机构。
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